开关站轨道机器人巡检系统的应用项目概述

容东片区是雄安新区率先落实承接北京非首都功能、支撑启动区开发建设、探索新区创新开发模式的先行区，同时承担着新区首批征迁居民的安置任务。新区容东片区G组团共计126栋、6759套安置房，预计可回迁居民1.65万人。目前，河北雄安新区容东片区G组团安置房及配套项目进入收尾阶段。

开关站是电能从变电站到用户的重要一环。容东片区G组团开关站由剧村220千伏变电站供电。为满足高供电可靠性要求，打造数字化主动电网示范区，国网河北电力为配网开关站部署一至两套巡检机器人。

雄安新区容东片区安置房项目输变电工程项目，设计在每个开关站内（两个片区27个开关站，分两批进行实施），部署一至两套巡检机器人对开关站进行巡检任务管理和巡检数据的采集分析工作。

开关站轨道机器人巡检系统的现场勘测

首先派遣工程师，对31地块1#、2#开闭站的室内进行实际勘测，了解房间的空间布局， 测量室内面积、房间高度、门窗的位置及面积，室内设施的安装位置，室内设施线路的布局方式，电源的分布。

轨道规划

根据站房内部环境和巡检设备需求，绘制设备采集平面布置图，并根据布置图结合实际工程环境，确认轨道走向、轨道吊装点、吊装高度等问题；对于吊装高差较大的轨道，需配合横钢以保证轨道稳定性。

机器人系统与变电站辅助监控系统联调

根据设备巡检需求，完成31地块1#、2#开闭站巡检系统建站工作，同时增加HT500变配电综合监控装置，统一处理分析采集，实现与门禁、空调、风机、水泵等设备的联动。当系统判定存在环境温湿度异常、有毒气体含量过高、非法入侵以及柜体运行异常后，系统根据相关的指令判断异常，发出自动报警，同时根据实际情况启动风机，开启门禁等，实现开关站的自动化、高效化管理。

AI智能机器人巡检系统功能

AI轨道巡检机器人通过智能视觉识别和视频功能，对配电柜保护压板、指示灯、刀闸位置、旋钮等状态进行有效核对；通过红外热成像仪对开关柜刀闸位置温度的进行红外检测，可伸缩的局放传感器可对开关柜进行局放检测。

另外，与开关柜综合保护装置触发联动巡检，实现配电室内设备全自动巡检以及事故联动巡检功能。机器人还可以上下伸缩，确保巡视点位多方位覆盖，实现故障预警，提升巡检效率。机器人能将采集的数据实时上传，供工作人员随时查看当前和历史的巡视数据。在集控中心，现场工作人员正在通过电脑显示屏观看机器人的工作情况和相关数据，及时有效确保供电设备安全可靠运行。

据悉，该AI轨道巡检机器人每日00:00、8:00、15:00   3次例巡任务，对配电室所有开关柜进行例行巡检，每次巡检时间约3个小时。同时也可根据情况对AI轨道巡检机器人下发特巡任务，对重点开关柜进行特殊巡检。

 这台AI轨道巡检机器人，运行前期我们对“机器人”进行了300多个点位的“点对点测试”，使它能精确识别各类仪表读数、设备的外观、温度状态，及时发现设备的内部缺陷。

AI轨道巡检机器人的应用，替代人工实现远程巡检，在事故和特殊情况下可以进行特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测；在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式。及时发现设备运行的事故隐患和故障先兆，确保设备安全可靠运行，实现检测、监控、安防、管理，实现了变电站无人值守。