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阿里首次披露自动驾驶技术路线

2018-09-11 10:34 车联网

导读:一向低调的阿里巴巴自动驾驶项目首次披露了技术进展。

  一向低调的阿里巴巴自动驾驶项目首次披露了技术进展。

  9月6日,阿里巴巴集团与交通部公路科学研究院宣布,成立车路协同联合实验室,基于车路协同探索自动驾驶和道路智能化的解决方案。阿里巴巴达摩院的自动驾驶项目负责人王刚表示,阿里将推出智能感知基站,利用感知基站的远程感知能力和基础设施属性,提升自动驾驶车的感知能力,并降低成本。

阿里首次披露自动驾驶技术路线

  阿里巴巴达摩院人工智能实验室首席科学家王刚(右)

  据悉,阿里巴巴达摩院下设人工智能实验室(AI Lab),外界所知的阿里巴巴自动驾驶项目、机器人项目均来自该实验室,而自动驾驶项目团队负责人王刚即为人工智能实验室首席科学家。

  在王刚看来,自动驾驶技术兴起至今,已经发展超过60年,至今未看到可商业化落地的产品,其中主要障碍即是成本,而在成本结构中,占据主要部分的是传感器。

阿里首次披露自动驾驶技术路线

  单车自动驾驶结构图

  据钛媒体了解,在感知冗余设计中激光雷达和高精地图是必要技术。目前被全球自动驾驶研发团队广泛采用的激光雷达为Velodyne供应的机械旋转式激光雷达,其成本最低的16线产品售价约4000美元,一台车需要安装多台,而实现L4级自动驾驶往往需要更高线束激光雷达,成本更是超过数十万元。

  成本高昂的同时,激光雷达的产品性能也未得到充分验证,博世相关负责人曾向钛媒体表示,已在全球跟进了解了超过100多家激光雷达企业,这其中能够满足稳定性和探测距离要求的企业很少。

  “现有大部分团队的感知技术用到了激光雷达,其有效探测距离不超过80米。而由于遮挡物,盲区的存在,车上的传感器也存在视角、高度上的局限。”王刚表示,激光雷达带来的自动驾驶单车成本可达20万美元。

  此外,自动驾驶的定位中也大多依靠高精度地图,但受限于高精地图的采集作业模式,其地图数据的更新频率,也远不及实际驾驶场景的变换程度……一系列技术因素为单车自动驾驶带来技术和成本两重阻力。同时,单车智能也受到环境障碍物和复杂路况等物理极限的限制,在行人突然出现等等极端情况下难以应对。

阿里首次披露自动驾驶技术路线

  “单车智能是需要汽车去感知,决策和控制,要求汽车去处理所有的状况。但汽车的决策需要了解更多交通场景,路上不只有车,还有人。”王刚说,“汽车以60-70公里的时速行驶,前方障碍物背后突然出现一个人,是来不及反应的。”

  为此,阿里巴巴“另辟蹊径”,自主研发车路协同方案,借助智能的道路基础设施、阿里云控平台以及AliOS等技术,让自动驾驶车行驶在信息化环境中,从智能交通系统中获取所需的道路环境信息。

  王刚介绍,车路协同技术方案的核心技术之一是感知基站,其大概原理类似于手机的无线发射基站,可以实现车与路,车与车之间的信息连接点,属于世界首创的技术方案。

  据悉,这种智能感知基站将以“上帝视角”采集路况信息,有效解决车辆传感器的“盲点”问题。同时,感知基站将精确识别定位动态目标,在重点区域采集多模态数据,单个基站可以覆盖200米的半径,而在道路实现高度智能化后,所有基站将织就一张实时感知网,通过互联互通打破信息传递的物理距离限制。

  “这就好比每隔200米就站着一位经验丰富的交警。”王刚说,比如,夜间行车的时候视野受阻,感知基站可以及时感知到前方行人和道路的异常状况,并通知后车;在高速公路或转弯路段,当前车发生险情的时候,也可以及时感知并通知后车。

  王刚透露,在前期的对比路测试验中,车路协同已经体现出极高的优势。在此前进行的多次对比路测中,实验设置了可移动假人从障碍物后突然出现的场景,在不开启道路协同的情况下,紧急避让全部失灵,在开启后,紧急避让或停车的成功率则为100%。

阿里首次披露自动驾驶技术路线

  关于智能感知基站的技术方案,王刚表示目前暂不方便透露。他向钛媒体表示,感知基站在对单车成本进行优化的过程中,或可能替代掉成本高昂的激光雷达传感器。同时,感知基站也可以作为基础设施来降低自动驾驶车辆成本。

  “2017年全国的机动车保有量是3亿辆,而公路总里程是477万公里,高速里程只有13万公里,这是非常非常小的数字。”王刚说,“也就是说我们可以花很少的钱,就可以把这个路变成非常智能,在这个基础上,去降低单车的成本。”

  就行业来看,无论是谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo、百度等巨头,还是Uber、Drive.ai、Pony.ai等初创团队,以及汽车主机厂商,都在自动驾驶的单车性能上追求突破。

  在加州DMV的管理条例中,要求在该州做自动驾驶路测的厂商每年向其提交报告,Waymo、通用的技术已经取得不小进展,前者的接管频率在9000公里一次,而通用的接管频率为1250公里一次。

  不过在王刚看来,这个成绩还不能满足应用要求,“成熟人类司机的事故率是16万公里一次”。

  当钛媒体问及阿里的单车自动驾驶目前取得了哪些技术成果,王刚表示,“应该说做得还不错,至少出于国内前面的阵营,但是这不是我们的重点,我们做它只是为了去了解一下这样的一个路线,有什么样的问题。”

  过去一到两年,BAT在汽车领域都有密集布局,目前明确落地的成果是各家的车联网方案,而在自动驾驶方面,只有百度的Apollo计划声势逼人。

  但是进入2018年,腾讯和阿里的自动驾驶夜都开始浮出水面,今年5月,腾讯获得深圳市自动驾驶路测牌照,而在8月的重庆智博会期间,腾讯AD Lab也展示了其L3自动驾驶技术,并正在向L4技术阶段突破。

阿里首次披露自动驾驶技术路线

  不难看出,阿里的自动驾驶技术走了一条与百度、腾讯,乃至行业主流都不同的路线,其虽然起步较晚,但将通过主攻车路协同方案,在基础设施的推进中,获取后发优势。

  “阿里车路协同方案的技术成果需要转化成技术标准,我们双方会协商推动这些标准。”中国交通部公路科学研究院IST中心副总工程师王东柱表示,“国内相关的车路协同标准虽然有,但并不是针对某一个具体应用的,阿里会做一些相关的工作,包括车路协同、自动驾驶,我们看看是不是可以把一些成果形成标准,然后可复制、可推广。”