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蓝牙室内定位技术之AOA室内定位--高精度室内定位--新导智能

2020-05-18 10:41 苏州新导智能科技有限公司

导读:目前,越来越多的商场、停车场、展馆、医院等场所都进行了或行将进行才智化建设,其间室内导航因其寻路导向功能,成为建设首要内容之一。蓝牙室内定位计划因其成本低、布置便利、精度能满足要求等优点,是企业的首选计划。

目前,越来越多的商场、停车场、展馆、医院等场所都进行了或行将进行才智化建设,其间室内导航因其寻路导向功能,成为建设首要内容之一。蓝牙室内定位计划因其成本低、布置便利、精度能满足要求等优点,是企业的首选计划。

蓝牙室内定位一向被炒的非常火的黑科技,也是近年本钱追逐的热点,市场上一向有众多声称能够做到厘米级,米级精度定位的公司,但问题许多,无法大规模商用。近些年有许多人尝试运用蓝牙beacon办法做定位,小众应该能够满足需要,可是仍然问题许多;直到今天,呈现了新的技能:蓝牙AoA定位。

超声波室内定位技能:

超声波定位首要选用反射式测距法,经过多边定位等办法确认物体方位,体系由一个主测距器和若干接纳器组成,主测距仪可放置在待测目标上,接纳器固定于室内环境中。定位时,向接纳器发射同频率的信号,接纳器接纳后又反射传输给主测距器,依据回波和发射波的时间差计算出间隔,然后确认方位。

超声波定位整体定位精度较高,结构简略,但超声波受多径效应和非视距传达影响很大,且超声波频率受多普勒效应和温度影响,一起也需要很多根底硬件设施,成本较高。

WiFi室内定位技能方位指纹法:

室内定位中的方位指纹法,简略来说,就是事前把各个方位上的信号特征(各Wi-Fi的信号强度)丈量一遍,存入指纹数据库。定位的时候,将当时的信号特征与指纹库中的进行匹配,然后确认方位

UWB(超宽带)定位AOA定位算法:

AOA(Angle of Arrival,抵达视点)定位是一种两基站定位办法,依据信号的入射视点进行定位。

知道了基站1到设备之间连线与基准方向的夹角α1,就能够画出一条射线L1;相同知道了知道了基站2到设备之间连线与基准方向的夹角α2,就能够画出一条射线L2。那么L1月L2的交点就是设备的方位。这就是AOA定位的根本数学原理。超宽带定位技能具有穿透力强、抗多径作用好、安全性高、体系复杂度低、能提供准确认位精度等优点,但其射频频段工作在6-7G hz,规划难度大,软件复杂,商用场合受限。

蓝牙beacon室内定位技能三边丈量法:

市面上蓝牙定位的办法都是选用三边丈量原理,设备端选用ibeacon,或许私有beacon播送办法发送Beacon信号,接纳机,通常是手机,依据接纳到播送设备的信号强度和设备ID号,依据事前制作的坐标地图,反向判定自己所在的方位点。该计划的优势有几点:

RSSI直接是蓝牙协议栈的一部分,便利获取。

手机支撑蓝牙

发射端硬件规划简略,功耗低

几种定位办法的总结:

超声波定位根本不适用,需要很多布点,对周围环境有特殊要求;Uwb频段高,规划难度大只运用于尖端地方,收发都需要专用AoA射频设备;蓝牙定位目前在人员管控,风险区域设防商城室内导航有部分运用,但精度欠好,网络堵塞严重,作用一般,但能够和手机互联互通,所以得到许多公司折中认可。