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Modbus协议AGV站点控制RFID读卡器CK-T150
深圳市华翔天诚科技有限公司提供的Modbus协议低频RFID读卡器CK-T150的通讯是以 MODBUS RTU通讯协议为基础的，包括读卡器的站号ID、波特率、读卡模式等的配置，以及对标签的读写操作，都可以通过MODBUS 通讯指令实现。
Modbus协议低频RFID读卡器CK-T150在没有特殊配置的情况下，读卡器默认为 MODBUS RTU从站。因此只要连接没有问题，通讯设置没有问题，并且知道从站站号（或者使用广播地址 0） ，读卡器总是可以被MUDBUS主机找到。读卡器在配置为其他工作模式时，通讯模式将作为主站，但仍可以以MODBUS从机的模式接收配置信息。
在读卡器配置为非标准MODBUS模式情况下，可用过我司配套的配置软件重新配置，或者自行通过MODBUS发送配置命令更改设置。
2.产品特性
◆工作电压：10-30V；
◆功耗：1.5W；
◆工作频率：125KHZ；
◆电路保护：带极性接反保护；
◆支持标签类型：EMID、FDX-B；
◆读卡距离：250mm(跟标签与应用环境有关)；
◆读卡时间：46ms
◆通信接口：RS232/RS485；
◆通信协议：工业MODBUS RTU通信协议；
◆工作湿度：10－90% RH；
◆工作温度：-25℃－+85℃；
◆防护等级：IP-65；
◆外壳材质：ABS工程塑料。
3.电气参数
物理及环境特性：
项目 技术参数
操作温度 -25℃~85℃
存储温度 -25℃~120℃
湿 度 5%~95%非凝结状态
重 量 230g
跌落测试 1.2米自由跌落
ESD性能 空气放电±15KV,接触放电±8KV
密封标准 IP67
电气参数指标：
项目 技术参数
工作电压 10-30V
功 耗 1.3W
电路保护 带极性接反保护
工作频率 125KHZ
支持标签类型 EMID、FDX-B
读卡时间 45ms
读卡距离 250mm(标准IC卡)
通信接口 RS485/RS232
通信协议 MODBUS RTU通信协议
4.接线说明
4.1接线说明
CK-T150接线端口定义如下：
图2- 1 接线端口定义
与CK-M128P15S电缆接线定义如下：
对应管脚 颜色 电气接口
1 红 VCC
2 绿 A
3 黑 GND
4 蓝 B
5 棕 DGND
6 黄 TXD
7 橙 RXD
8 白 NC
4.2信号指示
红色LED：电源指示灯
绿色LED：标签检测及通信指示灯
读卡器工作过程：读卡器接上电源后，红色LED长亮，读卡器进入自动调谐状态并进行自
检，自检成功后绿色LED点亮0.5S。读卡器检测到RFID标签存在时，绿色LED长亮。读卡器通信时绿色LED间隔闪烁。
4.3工作过程
CK-T150上电自检完毕后进入自动读卡转态，扫描到标签信息后，绿色LED指示，并且把标签的数据存储到相应的寄存器中，等待用户读取。这种无需客户干预的扫描方式，特别适用于物流管理，AGV站点控制等需要高速读卡的场合适用。
5. 机械尺寸
机械尺寸：150mm*150mm*26mm
