2018年8月1日，由中国物联网产业应用联盟主办，深圳物联传媒、深圳易信物联、Decawave承办的“2018深圳国际定位技术与应用高峰论坛”在深圳会展中心成功举办。南京爱锑奕电子科技有限公司研发经理 张苏以“超宽带定位技术的应用与发展”为主题作了分享。

南京爱锑奕电子科技有限公司研发经理 张苏

　　室内定位技术至今已有十几年的时间，发展到现阶段面临着一个需求变革，总结为三点就是：第一，从静态到动态，以前只需要确定在哪个位置，现在需要位置轨迹，这需要和导航相结合;第二，从粗糙到精准，定位精度需要从以前的米级逐渐精准到厘米级甚至亚米级;第三，从可用到可靠，位置定位要从大体范围精确到一个点，提升定位技术可靠性。目前符合需求变革的是超宽带定位技术，引领定位潮流。

　　从MILC2018看超宽带定位技术的发展现状

　　微软公司一直非常关注室内定位技术，从2014年到2018年一直持续在世界各地举办室内定位比赛。MILC2018有三个特点，第一科学的评价手段，比赛场地是一个很古老的建筑，参赛方案测绘精度达到毫米级。第二模拟真实的环境，它制造了一个非常复杂比赛环境，远远比普通的演示场景要复杂。第三首次动态评比轨迹， 2018年比赛最大的一个特点就是轨迹的比较，雷达可以实时输出轨迹，最后把被评测标签实时输出的轨迹作对比，然后得到一个平均误差。

　　通过比赛结果总结出三个特点。UWB技术趋于领先，比赛前两名都采用了UWB技术，CMU使用了UWB+AR技术，SND+ATE使用了UWB技术;组合技术拔得头筹，第一名将两种技术结合起来达到良好的效果;声(伪超声波)技术奋起直追。由此可以看出UWB技术发展势头迅猛。

　　UWB定位技术面临的挑战及应对措施

　　定位算法的抉择。在不同拓扑下，不同定位算法的表现不同;在同一拓扑下，不同定位算法在不同的定位区域表现也不同。比如两个产品不同算法表现也不一致，即便在同样一个场景下，表现也不同。为了得到一个统一的定位算法，就需要一个实施定位引擎的策略，ATE产品的研发解决了实时定位引擎解决算法不一致的问题，多个定位算法并行运行，通过比较器选择最佳估计。

　　NLOS测距值突然丢失或增大导致系统突然劣化。其中包含三个问题：判定是否是NLOS，如何补偿，如何处理NLOS导致的tag脱网。公司Sensor Fusion产品针对NLOS有四个方面的保护，一是实时监测，二是航向自动判定、步距自动判定，三是轨迹融合，四是高度融合。为了解决单站定位问题，公司正在研发多单元AOA产品。

　　作为IDH，公司的市场定位是专注于技术本身，致力于技术研发;深入支持客户，分析客户需求，解决客户难题;不做直接市场，专注于技术模块和解决方案，将模块和解决方案交给系统集成商和行业集成商去做真正的应用。

　　相信在产业链所有人士的推动之下，UWB技术将会逐渐突破，未来的应用也会越来越广泛。