2018年8月1日，由中国物联网产业应用联盟主办，深圳物联传媒、深圳易信物联、Decawave承办的“2018深圳国际定位技术与应用高峰论坛”在深圳会展中心成功举办。四川中电昆辰科技有限公司创始人兼总经理王衡以“UWB定位引导的量产前装自动驾驶黑科技”为主题进行了分享。

四川中电昆辰科技有限公司创始人兼总经理 王衡

　　UWB助力自动驾驶实现高精度定位

　　目前自动驾驶存在传感器组造价高昂、体积庞大，遮挡环境精度存在误差，国内政策不能上路等一系列障碍，导致现阶段无法量产。公司研发了全球第一台人工智能自主泊车系统，采用了UWB高精度定位技术，实现了低成本、高品质，通过了完美的场地自动驾驶测试。

　　公司对定位技术指标主要有六个方面。高精度，定位精度达到1mm-50cm;大容量，超过10万人同时在线;抗遮挡，人体和墙壁对信号无干扰;低延迟，系统延迟达到5ms以内;高刷新率，每秒12000次定位频率;低功耗，标签待机时间超过12个月以上。公司对300个标签实时定位、视频联动、抗遮挡、人员查找等项目进行了测试并取得很好的效果。无人驾驶关键指标主要是高精度、大容量、低延迟、高刷新率，并且要求精度均值误差为10cm，标准差为1cm，容量满足单系统超过300车辆同时在线。

　　公司生产车辆车端部件采用了鲨鱼鳍UWB标签以及回传接收机，大大提升了车辆的定位精度。若室内停车场使用了UWB超宽带定位+RF-RTP回传方案，还可实现室内室外无缝切换，自动泊车，无需人工操作。

　　产品实测数据分析

　　静态点-均值误差实测指标。已经完成80个点的静态测试，总数共80个点;动态点空间距离超差0点;目前达标率100%，SOR要求98%。通过场景测试得出的均值误差为0.2cm，实现了高精度定位。

　　车辆动态轨迹测试。每个弯角不少于8个真值点，间隔约为20cm(内圈)考察全部真值控制点的误差，测试结果最大正差为+7.5cm，最大负差为-1.3cm。

　　根据总体数据表分析显示，定位标签的达标率为100%，实现高精度定位。公司产品目前在上市公司股东工厂代工，已经是车规产品，通过DV/PV测试，200多项检测，通过多项产品认证，客户连续3年使用，对产品评价高。公司产品目前应用于六大整车厂(量产前装定位系统单一供应商)，十个省份的监狱管理局，三大物流企业以及上百家其他客户，覆盖范围较广，得到了广大客户的认可。

　　公司产品经过了二次开发，在数据融合、系统集成、大数据服务方面都有所突破，并通过了仓储定位、监狱人员定位测试，仓储定位可实现5秒盘点成千上万的产品，定位某产品位置，监狱人员定位可监测每个人的具体位置，距离多少米，测试效果极佳。除了现有的产品之外，公司研发的新产品——TOA测距模块目前也整装待发。

　　此外王总介绍到，要评价一项定位如何，可以从高精度、大容量、抗遮挡、低延迟、高刷新率、低功耗这几个维度进行评价，而无人驾驶技术在超高的定位精度、大容量、低延迟、高刷新率这几个指标上具有很高的要求。现在有很多自动驾驶方案，比如说采用传感器采集数据，不仅造价昂贵，而且对路面环境要求高，实用性不强，而公司研发的UWB技术方案相比之下成本低很多，可以很好地实现自动驾驶。