在不久前的国庆假期，北京大兴国际机场迎来了首批打卡游客。有意思的是，#大兴机场停车机器人#话题也登上瞬时热搜，一举推动P2停车楼成为和C形柱、中轴线、五楼观景台齐名的重要打卡点。

停车机器人吸引到民众广泛关注的原因，和人们的切身经历有关。

比如在停车场兜兜转转找车位，好不容易看到的位置却被前面车辆抢先一步;比如在偌大停车场里找不到自己的车;比如倒车入库、侧方位停车让新手司机头疼;比如高峰期还要排队缴费出场……谁都大概率经历过这些事。

而它们归结起来就是三个字——停车难。

01 为什么停车难?

根据交管局公布的数据，截至2019年6月，全国有66个城市汽车保有量超过100万辆，29个城市汽车保有量超过200万辆，11个城市汽车保有量超过300万辆，北京、成都汽车保有量甚至超过了500万辆。

众多城市正面遭遇了“停车难”问题，这主要有两个原因：

1 车多位少：

深圳市发展改革委在发布的《深圳市停车产业发展报告(2017)》中指出，按汽车保有量与停车位的理想比例1:1.3的平均水平计算，深圳停车位明显不足，车位缺口率超过50 % 。深圳作为全国城市的一个缩影，可以代表一种普遍现象。

2 车位利用效率不高：

因为信息不对称，资源分配不合理，管理方式落后等原因，全国主要城市车位使用率仅仅达到50%上下，远低于国际水平80%。

正是如此，从2015年开始，国家有关部门陆续出台多项鼓励政策，希望促进停车市场高效发展。这一系列举动推动了各个背景的企业参与到智慧停车建设浪潮中。

深圳停车产业链企业分布图

来源：深圳市交通运输委员会

02 市场上智慧停车模式的选择

基于资本和政策的推动，智慧停车未来几年都具备良好的发展空间及增速，将实现百亿以上的市场规模。为了在这样的市场中占得一席之地，企业或单位都有各自的思考。

1.定位目标不同

1)引进增量市场：指的就是增加车位，现在城市中大量建设的立体停车库就是这一类型;

2)盘活存量市场：多指通过智能化技术手段，提升用户体验，提高停车资源使用率及商业利润，目前产业还是侧重关注存量市场。

2.产业链位置不同

1)上游：停车资源的规划建设，包括停车场的规划设计、投资建设和工程施工。

2)中游：设备制造与安装，包含智能道闸、智能摄像机、地感、智能车位锁、停车机器人等有关设备的部署。

3)下游：停车资源的运营管理，通常由停车管理平台将系统交付给停车场运营方，提高运营水平，并且还可将服务延伸至汽车后市场，实现利润的最大化与服务的最优化。

3.应用场景不同

1)车位级：通常利用视频桩技术、地磁技术、智能车位锁技术等，帮助错时停车、共享车位、自助缴费。

2)场库级：停车场、停车库、路侧停车是主要的应用场景，需要让车辆高效快速地完成进出场动作。

3)城市级：停车设备联网后将数据上传到城市静态交通平台，通过与各方资源对接整合后形成范围更大、覆盖面更广的“一张网”格局，提升城市系统信息化水平，创造多样化的运维管理模式。

4.投入规模不同

1)轻资产：通过将分散的停车资源联网，信息整合后为用户提供统一的停车信息平台，核心是用互联网模式解决信息不对称的问题。

2)重资产：普遍使用 “智能停车设备+云平台+APP”的商业模式，一方面为车主提供停车位搜索、导航、反向寻车、快捷支付等全流程停车优化服务，另一方面为运营者提供智能化管理系统，提升管理效率。

03大兴机场停车机器人

停车场智能化改造、智慧道闸、智能锁/车位共享、停车管理/车位管理软件、停车机器人/立体停车设备等，这些都是目前智慧停车主流的解决方案，它们各有优势，应用在各种场景之中。

大兴机场所推出的停车机器人，属于自动导引(AGV)停车机器人，具有增加停车位数量、柔性化布局、场地零改造、融合收费管理系统、停车更便捷等特点，从本质上提高空间利用率，提升车位使用效率。

在我国，AGV早已被广泛理解并应用于仓储物流体系。

苏宁AGV托盘机器人 图源：网络

近年来AGV使用场景不断延伸，AGV与停车场的结合开始兴起，催生了不同技术路线、不同背景属性的智能停车机器人企业。他们的落地场景，就在机场、汽车制造厂、立体停车库、商业区等中。

根据资料，大兴机场的智能停车机器人由珠海丽亭智能科技有限公司联合德国Serva Transport Systems公司共同研发，名为RAY智能停车机器人。在机器人停车场内，因改变汽车停放布局方式，系统在同样面积空间内的停车数量较传统停车方式增加了60%，并且支持根据场地需求和流量变化来调整机器人配置数量，为运营者提供智能化的调度管理。

RAY主要技术信息 来源：丽亭智能科技官网

从C端用户的角度理解新的停车步骤，可以分成四步：

1)用户将车驶入机器人停车场汽车交接站，在站外显示屏上确认车牌号码，输入预计取车时间或返程航班信息后即可离开;

2)机器人负责停车入库;

3)当用户返航时用手机APP预约取车;

5)系统调度，机器人将车放回方便的交接站，待用户开出。

这种操作方式将显著减少用户花在找车、停车上的时间(现有用户测试数据为从停车到完成所有程序，操作时间约在2分钟左右)，提供方便省时的使用体验。

据了解，机器人停车场位于大兴机场P2停车楼，共安排了148个停车位、4个交接站、2台机器人，相关设备还在调试中。后续将由机场停车楼运营方首钢基金S-Park评估试点效果，决定是否扩大停车机器人的使用范围。

04 停车机器人的更多使用

从时间顺序看，德国Serva Transport Systems公司最早将其研发的Ray自动泊车机器人用于试点应用，取得了令人满意的成果。

资料来源：丽亭智能科技-《停车机器人智能系统解决方案》宣传册

在今年7月的时候，北京首都机场T3航站楼停车场E区，也开设了一片“机器人智能停车场”。在试运行阶段，提供了132个停车位，8台机器人和6个泊车房。

存车时，用户将车直接开进空的泊车房，在外面的存车屏上确认相关停车信息，打印凭条完成存车;

取车时，用户在泊车房外的取车终端上扫凭条或车牌号码，信息提示屏会显示用户去哪个泊车房取车，机器人将车辆运送到制定泊车房，即可将车开走。

在这种与“寄物柜”类似的存取模式下，存车只需1分钟，取车只需2分钟。而且试运行阶段的收费标准与普通停车相同。

北京首都机场机器人智能停车泊车房 图源：网络

从陆陆续续试点的项目中可以感受到产业的进步。而基于国际市场环境中AGV停车机器人的深度发展，在中国，包括怡丰机器人、海康机器人、昆船智能、杭州极木、丽亭智能科技、上海汇聚、智远弘业、禾通涌源、达泊智能、芯球智能、盛捷高科技等企业在内，已经有超过20家AGV停车机器人和自动泊车系统方案供应商入局产业。

尽管各自的技术路线和模式不同，但停车机器人已然成为AGV厂商们角逐发力的一大方向。

05 质疑与挑战

智能停车机器人通常需要满足两个方面的需求：

1)车位查询、反向寻车、计费支付等一般需求;

2)关于安全、监管和责任分配的需求，比如保障车辆在非车主控制的过程中不发生剐蹭或伤害，或者分清责任，在遭遇情况时能与保险公司明确责任归属。

为了满足这些需求，智能停车机器人项目需要承受高昂的成本、复杂的沟通、大力的宣传、较长的试点周期，此前就有不少企业遭遇着项目进程缓慢，落地效果不及预期的痛苦。

使用场景的单一可能也是一个问题。智能停车机器人往往在机场试点应用，是因为用户取车时间受航班限制而固定，车辆排布和调度相对其他自由场景简单且有逻辑。如何丰富应用场景也是智能停车机器人的重要突围方式。

还有担忧与自动驾驶技术发展有关。若智能停车机器人在短期内无法带来显著性改变，随着未来无人驾驶自动泊车技术的渗透，停车机器人是否就将成为伪需求?目前特斯拉汽车的智能召唤功能，满足汽车自动驶出停车位而开到司机身边，最近该公司CEO马斯克透露此功能已被使用55万次了。

06 破 冰

以大兴机场停车机器人受到民众关注为契机，可以认为，包含智能停车机器人在内，智慧停车产业的发展虽不会一蹴而就，需要技术的发展、企业的教育、供应链的优化、商业模式的成熟、市场的介入、甚至还有车场产权责任的清晰。

但借助机会，停车机器人也开始驶入新的发展车道。当有一天行业能够满足共性的、有体量的刚需的时候，产业也就将从探索迈入收割。