今年华为发布的P40、P40 pro等手机均搭载了ToF模组, 同时华为还推出精确度较高的基于河图技术的AR地图。而ToF的空间感知能力与摄像头及其他传感器的结合，为AR地图的实现增添了无限可能。

三维成像技术是通过光学手段提取物体的3D信息，并在重建过程中尽可能恢复物体3D特征的技术。其中，深度信息的精确获取是3D成像技术中的关键。飞行时间(time of flight，TOF)传感器因其可高效、高质量地获得深度信息，在3D成像技术中应用较多。

近年来，3D成像技术，尤其是TOF传感器在手机等电子设备中广泛应用。但是，当前的电子设备中除了配备TOF传感器之外，还具有光感类传感器。而在TOF传感器打开时，其发出的红外光脉冲经物体反射后，不仅会照射到TOF传感器上，同样也会照射到光感类传感器中，进而影响了光感类传感器测量到数据的准确性。

为此，华为在去年就申请了一项名为“一种电子设备及传感器控制方法”的发明专利（申请号：201910866729 .X），申请人为华为技术有限公司。

图1 智能手机正面示意图

上图1为该专利提及的一种手机正面示意图，从图中可知，手机的正面同时设有TOF传感器101、接近光传感器102及环境光传感器103。

图2 TOF传感器干扰其余传感器的场景示意图

结合图1，如图2所示，TOF传感器101打开时会发射红外光脉冲，红外光脉冲遇到物体后会发生反射(例如漫反射)，该反射的光会被TOF传感器101接收到，进而通过探测、获得红外光脉冲的飞行往返时间。手机则根据该时间计算出与物体的距离，从而产生深度信息，辅助手机实现对应功能。

由于接近光传感器102和环境光传感器103与TOF传感器101设置在手机的同一侧，因此，在接近/环境光传感器打开时，发生反射的光也可能被这两种传感器接收，影响其测量到数据的准确性，从而导致手机对应功能的误触发。

图3 处理器与传感器的连接示意图

图3为本专利提出的处理器与传感器的连接示意图。结合图1和图3，在用户使用手机的前置摄像头，即摄像头104拍照时，处理器110通过“C”管脚向TOF传感器101输出高电平，控制TOF传感器101打开。除此之外，处理器110还可通过与接近光传感器102和环境光传感器103相连的I2C接口FG、DE，控制该接近/环境光传感器的关闭。这样，便可避免手机对应功能的误触发的情况发生。

以上就是华为此专项专利的相关介绍，如果在TOF传感器打开时，光感类传感器(如环境光传感器，接近光传感器)也会打开，则TOF传感器发出的红外光脉冲，会对数据造成一定影响。而本专利提供的方法，能够修正TOF传感器打开时对光感类传感器带来的影响，避免电子设备对应功能的误触发，提高用户的使用体验。

自18年以来，ToF的曝光度逐年增加，其实从华为最近的动作也能够看出，不管是新款手机搭载了ToF模块，还是基于河图技术的AR地图以及相关专利的推出，都预示着华为正在加快ToF的布局与相关技术突破。