沃尔玛将从2021年开始在阿肯色州使用全自动厢式货车送货。这家零售巨头已经与一家名为Gatik的初创公司合作进行了18个月的送货试点项目。明年，两家公司计划将他们的合作关系提升到一个新的水平，从他们的自动驾驶厢式货车上取消安全驾驶员。

Gatik总部位于帕洛阿托和多伦多，为几辆多温共配厢式卡车配备了传感器和软件，以实现自动驾驶。自去年以来，这些卡车一直在阿肯色州本顿维尔市的一家 "dark store"（储存商品以备配送，但不对外开放的商店）和附近的Neighborhood Market之间的两英里路线上运行。自那以后，这些车辆在安全驾驶员的自主模式下已经累计行驶了7万英里。

明年，这两家公司打算开始将全自动卡车纳入这些送货服务中。而且他们计划将业务扩展到路易斯安那州的第二个地点，在那里，配备安全驾驶员的卡车将开始将商品从沃尔玛超级中心运送到指定的取货地点，顾客可以在那里取回他们的订单。这些路线将于明年开始，将比阿肯色州的运营时间更长--从新奥尔良到路易斯安那州梅泰里之间的20英里。

“我们对Gatik的试验只是我们正在测试自动驾驶车辆的许多用例中的两个，我们很高兴继续学习如何将它们纳入交付生态系统，”沃尔玛客户产品高级副总裁Tom Ward说。

Gatik将其自动驾驶硬件和软件的方法描述为“根本分歧”。在Medium的一篇文章中，Gatik首席执行官兼联合创始人Gautam Narang描述了让公司有信心将安全驾驶员从车辆中撤出的过程。

我们将庞大的单体DNN分解成微模型，其预期功能被限制在一个非常具体的可解释任务中，并围绕它们构建基于规则的回退&验证系统。鉴于对Gatik定义良好的ODD和混合架构的广泛了解，我们能够用成倍减少的数据对模型进行超优化，建立把关机制以保持可解释性，并确保系统在无人操作中的持续安全性。

沃尔玛正在与多家自动驾驶公司合作，寻找最适合公司庞大的零售和配送业务的解决方案。除了Gatik，这家公司还在与Waymo、Cruise、Nuro、Udelv、百度、福特和Postmates合作。