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禾赛发布第四代芯片架构超广角远距激光雷达 ATX,至高支持 256 线 2024/4/19 21

2024-04-22 08:57 IT之家

导读:禾赛正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达 ATX。

  4 月 19 日消息,禾赛正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达 ATX。

  据官方介绍,ATX 是一款平台型产品,沿用已经量产数十万台的成熟 AT 平台,搭载第四代芯片架构,对光机设计和激光收发模块进行了升级。相比 AT128 ,ATX 体积缩小约 60%,重量减小 50%,同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野。

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  禾赛科技表示,ATX 凭借小尺寸、远距离、超广角等优势已获得来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂多个量产定点,预计将于 2025 年 Q1 开始大规模量产。

  ATX 沿用了禾赛 AT 系列「芯片化收发 + 一维扫描」的架构,并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构,实现了小巧的设计;与 AT128 相比,ATX 整机体积缩小 60%,重量减轻一半至 500 g,外露最小视窗高度仅 25 mm,在集成至整车时整机功耗降低 55% 至仅 8 W。

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  得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗,ATX 能够被嵌入到车身不同位置,包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等,为汽车厂商提供了更多激光雷达的安装方式。

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  ‎ATX 在实现更小体积的同时,核心性能进行了全面升级。

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  禾赛官方表示,ATX 最远探测距离达到 300 米,比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线,最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°,是 AT128 的 2 倍以上。支持智能汽车在高速行驶时在更远距离下提前感知到车辆、行人等,及时作出反应,同时支持为车辆生成更远的高精度三维道路模型。

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  相比市场同类产品 120° 的水平视场角,ATX 的水平视场角达140°。能及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况。

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  ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎(Intelligent Point Cloud Engine,IPE),内部集成256-core 波形处理核,采样率达每秒 246 亿次,能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等,并在点云中实时进行“像素级”标记,支持滤除 99.9% 以上的环境噪点。

  禾赛科技官方表示,能力能够有效减少系统误识别和误触发,大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰。

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  禾赛通过重新设计光学架构,使得 ATX 具备7 倍光学变焦的功能,可实时进行多模式切换:

  城区行驶时,ATX 能够实现 140° 超广视野以适监测车身两侧的道路情况。

  高速行驶时,ATX 可开启 7 倍光学变焦,可实现最远 500 米的超级测远能力和 7 倍高清感知,进一步提升智能汽车对于前方远处路况感知。

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  禾赛激光雷达从 2017 年开始一直采用自研专用芯片,此次发布的禾赛激光雷达 ATX 专用芯片架构平台,采用的便是第 4 代芯片架构。

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  禾赛第四代芯片架构采用了 3D 堆叠技术,单板集成 512 个通道。内部嵌入256 核智能点云解析引擎(IPE),8 核 APU,支持每秒 246 亿次采样。相比上一代产品,探测器灵敏度提升 130% ,单点测距功耗降低 85%,还支持全固态二维电子扫描、光子抗干扰、智能光学变焦等智能功能。

  IT之家此前报道,禾赛科技还推出面向搭载智能驾驶系统量产车市场的“性能王牌”产品 ——512 线超高清超远距激光雷达 AT512。禾赛科技表示,AT512 可实现 300 米标准测远,最远测距达到 400 米。

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