近日，高瓴创投出手并独家投资了国内一家做拥抱机器人的公司弘火智能「SoulX」，引起行业关注。

本轮融资为天使轮，金额数千万元，资金将主要用于公司旗下柔性家庭关怀机器人MoYa的产品研发、量产交付、AI交互能力建设及供应链体系完善。

聚焦于拥抱与对话

SoulX成立于2023年12月，这是一家专注于柔性具身智能技术研发的科技企业，公司位于深圳龙岗。MoYa是企业的首款产品，很多媒体习惯于将它称之为拥抱机器人、关怀机器人等，不过我觉得从形态来看称之为毛绒玩具会更加贴切。

上个月，MoYa曾在BEYOND Expo 2026有所亮相，从图片可以看到，它是一个大号公仔，高度约60公分，外观颇为呆萌。

从功能来看，MoYa是一款谙于做减法的产品，它与市面上的大多数毛绒玩具不同，非但不配备视觉模块，甚至砍掉了同类型产品几乎标配的音乐播放、家居控制功能。相较于一些睡眠穿戴类产品，它也不会记录用户的作息时间、睡眠时长、质量等数据。

它的核心能力有两项，一是AI对话，二是情绪陪伴，用户可以跟它倾诉当日的所见所闻，睡前闲聊等。围绕于对话，SoulX构建了“家庭心智图谱”，旨在记录用户对话信息并形成个人生活线索记忆沉淀。

触觉拥抱是它的另一项核心能力。MoYa在驱动方式上采用气动控制方案，通过气泵气压增减来模拟真实的拥抱感觉。当用户表示“抱紧一点”时，气泵会相应增加气压，包裹感会更强。此外，MoYa配备了呼吸模块，拥抱它时，会感觉到它拥有生命一般，具有相应的呼吸起伏节奏。它的胸前以及后背分布着多个触觉传感器，用于感知拥抱的力度以及方向。

想要做好“拥抱”这件事并不简单，SoulX表示力度、配重、材料、耐久性、噪声等都需要进行打磨优化以及大量用户测试。

另外值得一提的是，MoYa只会被动响应，也就是当它“一个人”时，并不会有任何肢体动作或者语音输出，只有用户主动触摸或者对话它才会有响应。之所以这么设计也是有讲究的，团队担心如果它能自主转头或者活动肢体等，会触发恐怖谷效应。（莫名想到安娜贝尔）

聚焦睡眠，计划让柔性机器人全面进入家庭

SoulX的创始人为郑潜，曾毕业于哈尔滨工业大学机器人专业，曾参与外骨骼机器人研发，后在浙江大学攻读神经科学博士学位，具备机器人与人体交互领域的深厚工程经验。团队成员背景涉及工业与医疗康复柔性机器人、脑机接口、情感交互与心理健康AI、柔性电子、汽车智能座舱与舒适系统供应链，以及家居与艺术设计等领域。

目前SoulX内部组建了柔性机器人与睡眠神经科学两大实验室，首款产品MoYa关注的重点便是睡眠方向。睡眠智能硬件已经属于【新硬见】报道常客了，产品形态非常丰富，包括了台灯、戒指、耳机等。

对于毛绒玩具是否有助眠效果，SoulX曾发起过一个种子用户调研，数据指出，在连续两周的小范围测试中，用户人均每日发起约3至4次拥抱或节律安抚，单次交互通常持续数分钟；部分活跃用户会在睡前与MoYa持续展开更深入的沟通。从用户反馈来看，约七成用户感觉使用后更容易从紧绷状态逐渐放松；超六成用户认为，睡前安全感或入睡体验有所改善。

关于产品最新动态，MoYa首代系统已完成关键链路验证，小范围批量测试正在推进。另有消息指出，MoYa计划在今年9月上市，北美是第一站，首批交付目标定在3000台左右，定价约250至300美元。

后面，SoulX还会进一步开发以及升级家庭关护机器人，从睡眠伴侣逐渐延伸至卧室情绪管家、全屋关护中枢。此外，产品多模态交互能力也会逐步提升，最终具备主动感知并响应用户潜在需求的能力。