2026年6月16日，工信部发布公告，自6月17日起对《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（报批稿）面向社会公示。该标准是我国首部针对L3级有条件自动驾驶和L4级高度自动驾驶系统的强制性国家标准，由推荐性国家标准GB/T 44721—2024修订升级而来。标准建议实施日期为2027年7月1日，新申请型式批准的车型自实施之日起执行，已获批准的车型给予13个月过渡期。

01.新规落地：首部强制性国标划定安全底线

新国标摒弃了过去车企单纯内卷的“测试里程”和“大模型参数”等噱头，引入了严苛的安全档案机制。标准构建了技术要求、保障要求与检验方法三大板块。

技术要求层面，感知系统被赋予量化硬指标：横向探测覆盖车身左右各9米，前向探测距离随车速阶梯式提升，系统需具备感知性能衰退的自动补偿能力；

保障要求层面，标准梳理了11类核心危害场景，要求企业建立贯穿车型全生命周期的安全档案制度，并首次划定量化事故容忍红线：致命事故率低于10⁻⁷/小时；

针对L3级系统，重点聚焦接管能力持续监测与最小风险策略自动执行；对于L4级系统，明确系统不应依赖远程协助执行动态驾驶任务。

02.感知硬指标：单一纯视觉方案难以满足

新规采取结果导向，不指定任何技术路线。然而，其提出的全天候、多场景感知衰退补偿要求，实际上很难仅靠单一的纯视觉方案满足。在夜间、暴雨、大雾等极端场景下，车企必须搭配测距类传感器形成异构冗余。

03.市场答卷：4D毫米波雷达成热议焦点

标准设定的量化感知指标，尤其是对全天候、全场景感知能力的要求，让4D毫米波雷达成为行业热议的焦点。

一方面，标准对恶劣天气下的感知可靠性提出了隐性但明确的挑战。 标准要求系统能检测并补偿因雨雪、大雾等环境因素导致的感知性能衰退。摄像头在暴雨中可能"致盲"，激光雷达在雨雾中信号衰减严重；而4D毫米波雷达依靠电磁波穿透，受天气影响最小，恰好提供了在视觉和激光雷达都不太擅长的场景：如远距离静止障碍物、隧道内抛锚车辆、突然窜出的行人等情景中的稳定感知能力。

另一方面，市场已经在用数据回应这份标准释放的信号。 2026年1至4月，中国市场4D毫米波雷达搭载量已超过391万颗，同比增幅达146%。高工智能汽车研究院认为，叠加法规因素与L3级自动驾驶落地，将快速驱动4D成像雷达市场的爆发。当一个标准划定了"跑多快必须看多远"、"天气变了必须能应付"的硬性指标后，哪种技术方案能更高效、更可靠地跨过这些门槛，市场将会给出答案。