2026年7月10日，北京他山科技有限公司宣布完成数亿元B轮融资。本轮由太平创新领投，均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业资本共同投资，道氏技术、彬复资本等老股东继续追加投资。

这是他山科技近半年完成的第三轮融资，公司同时透露，新一轮C轮融资已同步启动。

他山科技成立于2017年，聚焦机器人触觉感知技术，产品覆盖触觉传感器、触觉芯片、算法及数据平台等方向。

相比机器人眼睛（视觉传感器），机器人的皮肤（触觉感知）的发展明显更慢。许多机器可识别物体，却未必知道有没有抓稳；可完成动作，却难以准确感知力度变化。这也是人形机器人实现精细抓取、装配、交互过程中最重要的技术短板之一。

而他山科技布局的正是这一赛道。

据公司公开资料显示，他山科技已成为英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴，并形成"芯片—传感器—算法—数据"全栈技术体系。公司核心团队来自清华大学、曼彻斯特大学等高校，创始人孙滕谌为平面电容与曲面电容技术发明人，联合创始人兼CEO马扬曾任职于比亚迪。

商业化进展同样值得关注。据他山科技披露，目前触觉传感器月交付量已达数万枚，今年上半年订单量已超过去年全年四倍，在人形机器人触觉传感器领域市场占有率超过80%，并已与全球180余家机器人产业链企业开展商业合作。

技术方面，公司自主研发的全球首款数模混合AI触感芯片计划于2026年第三季度发布。今年以来，公司还分别在北京石景山、湖北潜江建设触觉数据采集中心，并联合图灵奖得主Richard Sutton提出"机器人幼儿园"训练范式，希望通过真实物理交互持续积累高质量触觉数据，为机器人训练提供数据基础。

本轮投资方包括均胜电子、奥克斯、鹏翎股份等产业方。均胜电子为汽车电子龙头，奥克斯为家电巨头。产业方的入，无疑提升了触觉感知的焦点。CEO马扬判断，2027年将是触觉算法模型和应用落地的爆发点。