近日，专注液态金属柔性传感技术的宇叠智能宣布完成近亿元A轮融资，由东方富海领投，长联科技、东证锦信等跟投。

这家2022年成立、总部位于南京的公司，是全球少数实现液态金属（镓铟合金）可拉伸弹性传感器规模化量产的企业之一。

液态金属柔性传感技术最近因为具身智能炒的火热。但从技术成熟度和落地节奏看：机器人才是这项技术目前最晚才大规模装机的应用场景。

真正撑起现金流的，是消费电子和医疗健康这两个更早跑通商业闭环的市场。“01谁先为柔性传感买单——消费电子与医疗

消费电子领域，宇叠智能基于液态金属柔性传感器的VR数据手套于2024年8月登陆Kickstarter并迅速达成筹款目标，至2026年中累计出货量已突破万套，广泛应用于虚拟偶像动捕及游戏交互场景。

而医疗健康领域，依托无感贴合、耐反复形变特性，宇叠智能于2023年11月联合上海交大医学院附属第九人民医院，将液态金属柔性传感技术引入MR外科虚拟仿真培训系统，实现了医生手部微操作轨迹的数字化记录与复盘。

02机器人为什么是最后一站

目前在机器人领域，柔性传感真正成熟的应用还停留在数据采集手套层面。

宇叠智能的UDCAP DataGlove已适配智元机器人、灵心巧手、强脑科技等30余款灵巧手产品，主要用于遥操作、模仿学习及强化学习的数据采集。

但说到真正贴附在机器人本体上的电子皮肤，不止是宇叠智能，多数企业仍处于产品验证和小批量导入阶段。

原因在于电子皮肤的技术门槛远高于消费和医疗场景：后者大多是单点或局部贴合，面对静态或低频形变；而机器人电子皮肤则要包裹全身曲面，同时应对拉伸、挤压、剪切、温度变化等多种信号的实时解耦。

如何区分"温度升高"和"被用力捏紧"，是目前全行业都在攻克的软硬件一体化难题。

03训练端到工业端

这步难以跨越

此外，工业和人形机器人还要面对高温、油污、强撞击等消费级产品无需考虑的环境考验，封装工艺能否做到数十万次形变不漏液、不老化，直接决定产品能否从实验室样品变成工业标准件；

全印刷制造工艺的良率和成本，也仍是制约行业规模化的瓶颈。

具身智能对触觉感知的要求最为苛刻，随着液态金属规模化量产瓶颈逐步突破，柔性电子皮肤正待从小批量测试向标准化工业件过渡。