导读：长期以来，泊车辅助系统以技术成熟、成本低廉的超声波雷达为主力传感器。
长期以来，泊车辅助系统以技术成熟、成本低廉的超声波雷达为主力传感器。但超声波雷达存在较多局限：无法测量速度与高度，受风、雨等环境因素影响大，且传感器探头暴露于车身外部，易受损坏、美观性欠佳。毫米波雷达虽然支持全天候精准测量速度与高度，但由于成本偏高、用途单一，商业化落地面临较大挑战。而UWB雷达兼具电磁波雷达的性能优势与多功能复用价值，为泊车辅助应用提供了新的可能。
行业当前正在积极探索UWB泊车辅助系统的商业化落地，但仍面临不少难点。为此，加特兰推出基于Dubhe平台、全球率先融合IEEE 802.15.4ab Sensing技术的UWB泊车辅助系统（Parking Assist System，PAS）开发套件，通过技术创新与融合逐一突破关键挑战。 1 高度测量与悬空物体检测 该挑战难点在于要求俯仰测角能力。 相比传统1发2收UWB芯片，加特兰Dubhe CAL1106AQ采用领先的2发4收架构，为更大的虚拟天线阵列口径提供硬件基础。该架构要求收发通道同时工作、互不干扰，通道间需具备良好隔离度。为此，加特兰开创性地设计RLS（Radar Leakage Suppression）雷达泄露抑制模块，实现30–50 dB的泄露抑制，有效保障多通道隔离度，最大化虚拟阵列口径，从而支撑高精度角度与高度测量。 2 高速自动泊车、测距与雷达功能并发 该挑战难点在于要求测距功能与高帧率雷达感知同时工作。 加特兰结合2发4收架构与Fine Timing（精细时序控制）技术，在2毫秒超短雷达帧内完成8个通道的收发，侧方车位扫描测速可达15 km/h；创新实现测距帧内插入雷达帧，大大降低帧冲突，保障雷达与测距业务并发的性能，满足自动泊车场景下对实时感知与精确定位的双重需求。 3 多锚点抗干扰、近距离静止目标检测 泊车辅助系统通常在车身周围部署多个UWB锚点，各锚点若独立工作，其感知发射信号可能相互重叠，产生互扰；同时，传统单站雷达架构下（即同一锚点自发自收，发射与接收由同一个设备完成），由于收发位置距离极近，易受较强的发射泄露影响，导致近距离静止物体的微弱反射信号难以识别。 这两项挑战难以通过传统UWB底层技术和现有算法有效解决。IEEE 802.15.4ab技术标准首次在UWB MAC层和PHY层框架中正式引入了标准化的UWB Sensing技术，为构建多设备协同的UWB感知系统提供了统一的技术基础。加特兰Dubhe CAL1106AQ在业内率先采用该UWB感知技术： Sensing包结构以SYNC和SFD作为包头，具备互联互通的通信能力，可实现多锚点间的统一调度和同步，增强雷达感知性能。 Sensing包结构中完整定义了SENS字段，使得单次测量即可获取更丰富的回波数据；同时，针对雷达感知，标准专门定义了左右对称、无旁瓣的Kaiser波形，提升雷达目标解析能力。 基于互联互通能力，雷达架构可从单锚点自发自收的单站模式，拓展至双锚点互收发的双站模式，形成网络化雷达，降低噪底20 dB以上，有效抑制锚点自干扰和锚点间的干扰，静态目标检测达到厘米级精度，满足R158法规对识别车辆后方人员和物体的要求。 加特兰UWB Sensing白皮书从标准层面阐述了该技术的原理与潜力，而加特兰泊车辅助方案将这一能力落地为可量产的工程实践，让UWB泊车场景从“可能”走向“可行”。 该方案也是加特兰“One UWB Platform”理念的体现——车辆已部署的UWB数字钥匙锚点，可复用于泊车辅助、舱内感知、脚踢感应、哨兵模式等多种应用，实现降本增效。基于UWB Sensing技术和Dubhe CAL1106AQ的加特兰泊车辅助开发套件，包含SDK、硬件参考设计、天线参考设计、工具链，已正式向客户开放。 作为全球率先实现IEEE 802.15.4ab Sensing的UWB芯片企业，加特兰将持续引领UWB技术创新与商业化落地，让“One UWB Platform”在智能网联汽车领域释放更大价值。
