风光线无人机智能巡检系统

一、光伏无人机巡检系统
1.核心功能

场站数字孪生建模
AI缺陷识别
自动航线规划
缺陷定位与报告生成
智能飞控与实时监控
工单管理与APP消缺

2.系统优势

自主飞行:支持自动航线规划与全程自主飞行，无需人工操控；
远程控制与调度:可通过平台实现远程起降、任务下发与飞行监控；
AI缺陷识别模型库:内置光伏热斑、遮挡、破损、二极管等多类缺陷识别模型，识别准确率高；
场站道路火灾、地灾巡检:对场站内的道路损坏、火灾和烟雾以及地质灾害塌陷进行精准识别，提升场站安全。

二、 风机无人机巡检系统

自主飞行：智能航线规划，无人机自主飞行，无需人工干预；

高效巡检：动态巡检10分钟/静态巡检20分钟；

高精度识别：4800万像素相机，厘米级缺陷识别；

智能分析：二维/三维数据自动分析，叶片缺陷智能识别。

1.巡检模式
（1）停机精细化巡检

风机停机后，无人机依托零风险作业环境，贴近飞行，精细化拍照，以厘米级定位精度对静止的叶片、塔筒等关键部件进行全方位扫描。

（2）不停机高效巡检

在风机持续发电状态下，无人机通过动态避障系统与叶片保持安全距离，同步采集运行数据与外观状态。


依托大疆机场与高性能算法，实现停机与不停机巡检，二者协同互补!

2.巡检报告内容

项目巡检概况
作业人员配置情况
相关安全措施介绍
叶片外部检查损伤判断准则
叶片检查流程
叶片检查结果详情

三、架空输电线路无人机巡检系统
1.系统概述

架空输电线路无人机巡检系统，整合多旋翼无人机、激光雷达、高性能工作站等设备，通过搭载激光雷达对线路设备进行三维扫描并规划巡检航线，无人机自动执行巡检任务，采集可见光与红外多模态数据，智能分析生成巡检报告，实现线路无人化智能巡检，替代传统人工现场作业模式。

2.核心功能
（1）线路巡检

精细化巡检:智能识别设备外观破损、锈蚀、脱落、导线异物、鸟巢等隐患；

通道巡检:巡检通道内树木、建筑、地形等对线路的安全影响；检测通道内污染情况、违规作业施工等异常情况。

（2）缺陷识别

支持批量进行红外照片的人工、自动缺陷分析，标记缺陷信息及输出缺陷分析报告。

（3）自动生成巡检报告

系统依托历史比对功能，对比定期更新的线路设备全景影像，快速识别环境异常、分析隐患性质，为运维决策提供精准支撑。