4 月 23 日消息，智元机器人发布并开源基于仿真功能的模型评测和验证工具Genie Sim Benchmark，专注为具身 AI 模型提供性能测试和优化支持。

　　智元机器人表示，作为 Genie Sim（智元仿真平台）的开源评测版本，GenieSimBenchmark 是智元继开源百万真机数据集和海量仿真数据集后，又一里程碑式的开源项目。

　　Genie Sim 宣称能够还原机器人的操作环境，为多样化任务提供标准化的自动评测体系，衡量模型在各种场景下的表现，加速算法迭代流程，同时减少模型评测对昂贵物理硬件的依赖，降低测试成本。

▲Genie Sim 仿真框架

　　Genie Sim Benchmark 建立了一套仿真基准和标准化评估体系，支持从基础到高级的多样化操作任务自动评测，本次开源十余个高难度多样化的评测任务，所有代码均已在 GitHub 完整开源。

　　开源仓库不仅包含标准化的测试场景，支持用户直接调用评测任务验证算法性能，也支持开发者灵活定制。用户可以基于 500 + 高保真物体资产库快速搭建新场景，并通过评测体系自定义评测步骤和指标，为算法研发提供从快速验证到精准评测的全流程支持，提升开发效率。